mpu6050姿态解算调到什么程度算达标？该怎么测试？

mpu6050常用作提供飞控运行时的姿态测量和计算,在在姿态结算中有几个重要的概念...即调节加速度和磁力计补偿的速度(调节误差的生成速度,进而调节刚体坐标系和世界...

最近在看四轴的姿态解算,里面用了四元数姿态解算,我个人理解是:当我们把MPU6050的各轴的角速度,加速度读取出来后,经四元数解算出欧拉角,即为四轴在当前姿态,...

首先你要知道四元数的解算过程(需要一定数学功底的),其实我推荐你也可以试试...如果你要简单一点,用MPU6050,他自带的DMP解算出的姿态我看过,效果挺好的。 ...

如题,我在用互补滤波和四元数算法解算mpu6050的角度姿态。但是现在的问题是,一旦我的mpu6050转动速度一快,输出的数据就会出现问题。如下图.前面3栏,分别是xyz的...

最近在弄mpu6050,能读出加速度和角速度,但是下一步不知道如何继续。。希望各位...还有如果不用DMP的话,应该如何进行姿态解算呢?最近看了一点算法,但是还是一头...

我用的MPU6050 硬件DMP。用的那个最流行的老外Jeff...到底你们的perfect是啥效果。如果和我这种效果一样,...破解库也能实现姿态解算 单一个MOU6050貌似只有6轴...

到底你们的perfect是啥效果。如果和我这种效果一样,那我也就不必在这上面花时间...我用的MPU6050自带的硬件DMP解算姿态。也不知道它里面用的是不是卡尔曼滤波。...

mpu6050的从模式读取HMC5883的数据时都为0,排除HMC5883坏了的情况,单独读取5883...1 mpu6050姿态解算调到什么程度算达标?该怎么测试? 1 stm32 6050单片机程序!急...

mpu6050数据处理,解算姿态 techbulo2014-06-13上传 利用单片机读取mpu6050的数据。用加速度值输出的数据求出X和Y轴上的倾斜角;用陀螺仪输出的的角速度值积分出...

使用MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的,下面介绍由三轴陀螺仪和加速度计的值来使用四元数软件解算姿态的方法。 我们先来看看如何用欧拉角描述一次平面旋转(坐标变...