激光雷达SLAM求助~望有经验的人指导一二~~

激光雷达获取的信息是和周围物体之间的距离信息,在移动机器人尤其是自主移动机器...例如SLAM算法(Simultaneous localization and mapping),此时可以看成是一个探索问题...

“激光雷达像眼睛一样,眼睛好当然是必须的,但是没有小脑也是没有用的。我们在想做小脑这件事的时候,其实是没有人去做眼睛的,所以我们不得不去做激...

0回复贴,共1页 <返回激光雷达吧SLAM漫谈 ...中级粉丝 2 1. 前言 开始做SLAM(机器人同时定位与...极少,我于是想把自己这一年多的经验与大家分享一下...

同时定位和地图构建(SLAM) 求大神解答。导师给我的课题是激光雷达slam 我想知道从哪里入手。添加评论 分享 加入知乎 与世界分享你的知识、经验和见解 已有帐号?...

夜视系统的结构由 2 部分组成:一部分是红外线...激光雷达在机器人领域的应用 国内机器人目前状况...激光雷达配合slam算法,可以让扫地机器人在房间里...

有望帮助机器人“看见”世界并最终解决机器人...使用SLAM算法,SLAM问题可以描述为: 机器人在...摄像头进行图像识别,另一种则是利用激光雷达。...

Slamtec创始人陈士凯 “外界对我们的认识,就是一家做激光雷达的低成本化的公司。”思岚科技创始人陈士凯向雷锋网(搜索“雷锋网”公众号关注)介绍时...

导读: 激光雷达作为SLAM的核心传感器,其重要性不言而喻。但是,移动机器人要实现完全自主移动,必然不能单单依靠激光雷达本身,其背后的高精度地图、核心...

事件5月31日,思岚科技(SLAMTEC)在上海举办了“无微不至,慧联世界”的春季发布会,推出全新的激光雷达RPLIDAR A2与首款模块化机器人自主定位导航系统S...

师从中国惯性技术领域的著名专家冯培德院士,多年组合导航定位系统研究经验...kumar做的特别有名的一个demo,是在无人机上利用二维激光雷达做的SLAM。...