陀螺仪的三轴角速度如何积分计算出角度

2016年11月18日 - 陀螺仪的三轴角速度如何积分计算出角度2016年11月18日提问 评论 邀请回答编辑更多举报 关闭提交评论默认排序 时间排序1个回答 答案对人...

最佳答案: 我用的MPU6050,不过应该差不多。 你查datasheet,陀螺仪数据和真实的角速度有个对应关系,在datasheet里有写,跟你自己设置的测量范围也有关系。 乘以系数...更多关于陀螺仪的三轴角速度如何积分计算出角度的问题>>

[图文]2014年7月30日 - 但是我需要让它输出角度。有查过说是要对时间进行积分,但不知如何编写程序。求...你这几个是什么意思啊,三轴陀螺仪测出的是三个角速度和加速度,你这里...

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总感觉陀螺仪是不可能算的,因为三轴的旋转运算顺序不同,结果也会不同。 gtwu...对于陀螺仪,绕x轴角速度会引起roll变化,乘以测量时间间隔(即积分)得角度。同理...

2014年7月28日 - 只需要用车速(x 轴的角速度)*时间就可 以算出来...这个轴和重力成 90 度角; 第三将两个陀螺仪安装...A.陀螺仪角度计算, 很多帖子中都提到了用的是积分...

2014年3月18日 - read_gyro_y= GetData(GYRO_YOUT_H)+Gyro_y_offset; //静止时角速度Y轴输出...直接有陀螺仪积分可以算角度,但是时间长了会漂,还有你起码要知道每次读...