如何使用PCL进行点云融合？

使用PCL的ICP算法完成了两张点云配准,希望能进一步融合点云,即在合成点云中,过滤掉冗余的重叠部分,使整个点云维持合理的数量并且表面平滑。如何使用PCL完成“过滤...

然后,进行配准操作,本例使用pcd格式点云文件进行配准: 1.点云粗配准拼接 #include <pcl/common/transforms.h> #include <pcl/console/parse.h> #include <pcl...

2017年4月30日 - 这一节将介绍如何进行点云融合。... 分类:PCL(3) 作者同类文章X 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。这一节将介绍如何进行点云融合。 首先...

2016年1月28日 - 标签: kinect pcl 点云融合 前两周做了一个多Kinect扫描人体的实验,顺便学习...在这里我折腾了较长时间,因...

使用PCL的ICP算法完成了两张点云配准,希望能进一步融合点云,即在合成点云中,过滤掉冗余的重叠部分,使整个点云维持合理的数量并且表面平滑。如何使用PCL完成“过滤...

使用PCL的ICP算法完成了两张点云配准,希望能进一步融合点云,即在合成点云中,过滤掉冗余的重叠部分,使整个点云维持合理的数量并且表面平滑。如何使用PCL完成“过滤...

2017年5月23日 - 最近需要将多个点云文件融合成一个点云文件,于是写下以下代码,完成该功能。pcl::PointCloud::Ptr cloudadd(new pcl::PointCloud); pcl::PointCloud::P...

PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。...