pcl点云数据的线特征提取的方案

时间：2018-10-16 来源：作者：

pcl点云库-pcl点云数据的线特征提取的方案——CSDN问答频道

https://ask.csdn.net/questions/702090
我现在需要对点云数据提取特征线，比如边缘线之类的。 pcl库对于点云数据的点 特征提取有很多对应的方法，但是没查到关于线特征提取的。

PCL代码经典赏析七：PCL 点云特征描述与提取- Neverland_LY's ...

https://blog.csdn.net/qq_34719188/article/details/79183199
2018年1月28日 ... 点云的识别、分割、重采样、配准曲面重建等处理，大部分算法都依赖特征描述符提取的结果。从尺度上来分，一般分为局部特征的描述和全局特征的 ...

PCL点云库（Point Cloud Library）简介- 程序园

www.voidcn.com/article/p-twkbkwrs-bov.html
2015年12月21日 ... 什么是PCL PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础 ... 和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、 ... 从点云数据获取模型的曲面模型等，诸如此类的问题解决方案在PCL中都有涉及。

PCL点云特征描述与提取（3）-博客-云栖社区-阿里云

https://yq.aliyun.com/articles/464739
2017年3月8日 ... 快速点特征直方图(FPFH)描述子已知点云P中有n个点，那么它的点特征直方 ... 打开点云文件估计法线等//创建FPFH估计对象fpfh，并把输入数据 ...

PCL库简要说明- Being_young - 博客园

https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6441763.html
2017年2月27日 ... 总之，三维点云数据的处理是逆向工程中比较重要的一环，PCL中间所有的 ... 实现点云相关的获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、 ...

segMatch:基于3D点云分割的回环检测- Being_young - 博客园

https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/8342964.html
2018年3月22日 ... 对三维点云数据进行回环检测一直都是一项挑战，但是已经有方案通过使用 .... 分割和特征提取只执行一次，生成的源分割点云用于匹配和构建目标地图。 ... 的库函数，关键点提取是在目标和源点云均使用PCL库的harris 3d关键点。

PCL点云库(Point Cloud Library)简介_图文_百度文库

https://wenku.baidu.com/view/bf3cda0e5022aaea988f0f5b.html
2016年1月20日 ... PCL点云库(Point Cloud Library)简介_计算机软件及应用_IT/计算机_专业资料 ... 和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、 ... 从点云数据获取模型的曲面模型等，诸如此类的问题解决方案在PCL 中 ...

点云库PCL - 话题精华- 知乎

https://www.zhihu.com/topic/19785388/articles
该如何学习三维点云配准的相关知识？0个最新问答，点击查看更多>> ... 算法本身吧，PCL官方缺这方面的介绍3D-NDT 算法是把一个三维体素内的点云数据 ... 传统的基于几何特征的滤波是最基本最简单的方法，目前本文尝试的有如下几 ... 项目背景：需要从下图中提取焊道边界原始点云图思路一：先提取平面，再从边界中提取轮廓。

【4】快速点特征直方图(FPFH)描述子pcl::FPFHEstimation - GitHub

https://github.com/Ewenwan/MVision/tree/master/PCL.../Features
3D点云特征描述与提取是点云信息处理中最基础也是最关键的一部分，点云的识别，分割，重 ... 估计表面法线的解决方案就变成了分析一个协方差矩阵的特征矢量和特征值（ ... 从获取的点云数据中得到采样点对应的曲面，然后从曲面模型中计算出表面法线2. ... 【2】积分图计算一个有序点云的法线pcl:: IntegralImageNormalEstimation.

三维点云场景中对象识别技术研究--《南京大学》2016年硕士论文

cdmd.cnki.com.cn/Article/CDMD-10284-1016142238.htm
三维物体识别点云库局部特征全局特征图匹配. ... 和全局特征方法的优势,基于点云库(Point Cloud Library,PCL)实现了上述问题的解决方案, ... 系统实现了点云数据和特征直方图的可视化、预处理、模型训练、特征计算、分割、对象识别等功能。 .... 9, 李伟;李旭东;赵慧洁;张颖;;基于姿态标准化的线特征点云提取方法[J];北京航空航天大学 ...

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